MCU通信协议(一)：SPI协议
SPI概述
SPI（Serial Peripheral
Interface,串行外设接口）协议是一种全双工通信协议，SPI最主要的特点是：
一主多从：即一个主设备（主机）同时和多个串行设备（从机）通信；
同步全双工：具有时钟线作为同步信号，主机和从机需要共地，如果从机没有独立供电还需要主机提供供电口；能够同时发送和接收数据；
简单且高速：SPI的时序简单，因为线多端口多没有电平瓶颈（每新加一个从机主机就要增加一个SS端口进行片选，例如三个从机就要三个主机SS端口），主机输出配置成推挽输出，输入（MISO）配置成浮空或者上拉输入，电平驱动能力强；通信速率极高（几十Mbps）；
四根通信线，接口开销大：SCK（Serial
Clock）、MOSI、MISO、SS（Slave
Select），其中MOSI、MISO其中的M代表主机Master，S代表从机Slave，分布代表主机发从机收，主机收从机发，MISO就接在从机的MISO上，MOSI就接在从机的MOSI上（一般命名上，从机作为没有主控的设备，MISO会命名成输出端，如DO、SDO等，MOSI会命名成DI、SDI等， ...
开源器件--温湿度传感器DHT11
参考文章：《DHT11详细介绍》：http://t.csdn.cn/L0M3r
本文实验平台：MM32F527x平台验证通过
开源器件这个系列将记录一系列我接触到的各种器件驱动模块，现在开源的资料众多，编程已经是基于模块化的思想，尤其是Arduino、Micropython等语法简单的开发语言的入局，大大降低了开发者开发难度。对于最经典的32位产品STM32而言，意法半导体公司也停止了标准库的更新，转而投入HAL库开发。以上无一例外是隐藏了部分底层原理结构换取调用的便捷性，这种对用户友好的做法很大程度上会带来系统性能的牺牲。接下来的这款DHT11的开发虽然简单，但是debug过程也遇到了一些与性能有关系的问题值得记录，与其让它烂在网盘里，不如发出来可能会对别人有所启发。
DHT11工作时序
DHT11采用单总线通信方式，过程为： 1
主从机引脚初始化，主机拉高总线至VCC，从机高电平下无应答； 2
主机发出通信请求，拉低总线电平至少18ms，再拉高总线电平20-40us，切换至浮空输入监听从机响应；
3
从机识别到主机信号，发起响应：从机拉低总线电平80us，再拉高电平 ...
格式化输出与数据类型
俗语说浅水淹死人，作为Hello
World的第一门必修语法，格式化输出就是这样的存在。明明熟背在心，隔几个礼拜不print就只记得print和printf了，每次要用都要上网再查一次。干脆在这篇博文，简单归纳一下C语言、python两大块常用的格式化输出语法。
参考文章： 《printf()用法详解》
《简述strcpy、sprintf、memcpy》 《C/C++中volatile关键字详解》
C语言 printf sprintf fprintf
printf
最简单用法： 1printf("Hello World")
和python的print和C++的cout不同，printf不能直接输出字符数据，如printf(a)这种写法是错误的，必须经过格式化参数输出，参数以下：
123456789参数 数据类型 说明 %d(%i) int 十进制有符号32bits整数 %u unsigned ...
stm32标准库开发(一)：八种GPIO模式介绍
八种GPIO模式
stm32定义了GPIO的八种模式，分别为4种输入模式和4种输出模式，使用场合、时机有所不同：
12345678910typedef enum{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x28, GPIO_Mode_IPU = 0x48, GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, GPIO_Mode_AF_PP = 0x18}GPIOMode_TypeDef;
输入模式
GPIO_Mode_AIN：模拟输入模式；这是最容易区分的模式，只有需要模拟输入时才需要这种模式，例如AD模数转换。
后面三种模式可以放在一起讨论
GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入模式
GPIO_Mode_IPD：下拉输入模式
GPIO_Mode_IPU：上拉输入模式
这三个输入模式是配置红框位置而来，开关如果全 ...
引导程序：LILO与GRUB
前几天看到一篇很好的文章，将LILO和GRUB两种引导程序描述了一遍。刚好搭建了这个博客，就发上来看看，既是记录，也是分享。本文参考的文章放在开头表达对原作最大敬意：
《引导加载程序之争：了解 LILO 和
GRUB》：https://blog.51cto.com/u_15930680/5990075 《BIOS、UEFI、Boot
Loader都是些什么》：https://zhuanlan.zhihu.com/p/336441128
BIOS与Bootloader
无论在PC，还是嵌入式系统，需要运行操作系统，就绕不开引导加载程序，复杂的PC引导程序可以由BIOS来完成，实际上BIOS是闭源的，没有严格的标准，不同的厂商做的BIOS不同，也有采用开源UEFI，有的称UEFI
BIOS，总而言之，传统的BIOS已经很少见了，计算机要考虑效率、性能、安全等问题，UEFI、BIOS、Bootloader都是混合在用，只是习惯上还是叫BIOS而已，主要功能一般描述为：对硬件进行初始化，对软件进行抽象。现在的BIOS固化发展过程：
ROM（不能修改）->PROM（一次性修改 ...