Eden Mo Blog

PointPillars是一个基于激光雷达点云的3D目标检测模型，兼顾了检测精度和检测效率。由于仓库代码比较老了，部署过程也遇到了不少问题，特此记录。 （由于显卡型号、系统架构等问题该记录不具备普适性，注意甄别）。 云平台环境：Ubuntu 18.04（X64架构）、GTX 1080ti（显存10G以上）、Python 3.7版本（建议anaconda管理） Cuda Installation Cuda：验证版本11.1,可以说很多问题都与Cuda版本有关（或Cuda与软件包版本）。 其他版本相关问题如下： Cuda 12.x：报错numba软件包的IR version不兼容。 Cuda 10.1：编译SparseConvNet时报错，理由是10.1不兼容C++ 17。 Cuda 11.7：训练报错/usr/include/boost/math/constants/constants.hpp:265:1007: error: template argument 2 is invalid+一堆boost文件error，实际上与boost（1.65）没关系，更 ...

以下所有内容编排按照Carl开源的算法攻略进行，感谢博主悉心的内容挑选和顺序编排。编程语言为C++； 数组篇 1. 原地删除某个元素值 给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。 元素的顺序可以改变。不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。 快慢指针： 1234567891011121314class Solution {public: int removeElement(vector<int>& nums, int val) { int slow = 0; //慢指针 for(int fast=0; fast<nums.size(); fast++){ if(nums[fast]==val) continue; nums[slow] = nums[fast]; //不等才拷贝快指 ...

今天通过本地服务器端口预览网页页面，清理了系统垃圾，可能因此系统误删除了一些博客文件，报错如下： 2024.2更新方法 下面记录了第一次解决方法思路，今天清理了垃圾重现了故障，捋了一下思路实际上不需要做博客迁移，源文件夹就能完成修复。 在运行rm -rf node_modules之前，备份footer文件！备份footer文件！ 既然Git bash是无效的，那么直接使用powershell运行 1npx npm install --force 安装完成，故障解决。把备份的footer文件替换掉新的footer文件，当然如果有更多的node.js文件，都要备份。 既然有了几分钟能修好的方法，那就查看一下究竟是删除了哪些文件让环境失效了。 原来是电脑管家把Node.js缓存都当成是VsCode缓存了，下次不要勾选这个即可。 无效方法 根据建议输入命令没有效果，只显示了npm错误日志信息。怀疑npm缓存文件带来的： 删除博客根目录下node_modules文件夹、AppData-cache文件夹 考虑到当前npm为9.5版本 ...

最近因为显存不足不得已部署了一个云GPU平台，除了跑算法之余还可以白嫖服务器带宽，平台贴心地准备了百度云和阿里云接口方便文件传输。因为百度云上传文件大小限死了4G，主要用阿里云多。号称永不限速的阿里云也不老实了，下载了客户端无论移动网络还是校园网只有2M/s，虽说是比百度云良心然而下载大文件远远不够，不过平台有佬做了插件，在网页端也植入了部分客户端功能： 插件地址 结合Motrix可能会报18代码错误，进入仓库地址：https://github.com/agalwood/Motrix/wiki/Error#18查看，发现 #18 If aria2 could not create directory. 原来作者在代码中指定了D盘路径，但是本地刚好没有D盘，导致下载目录创建失败。 修复方法： 进入脚本编辑页，在951行左右位置将路径修改成本机存在的路径： 1dir: (obj.getItem("aria-dir") || "F:\/aliyundriveDownloads") + (folderName ? " ...

给新装的硬盘分个区给Linux，发现网上的资料鱼龙混杂，很多都是基于虚拟机操作，再复杂的也有。可能简单的没人愿意写，那就我来记录一下。本方法经过验证适用于Windows和Linux物理机双系统在同一块硬盘分区、新硬盘划出新分区。原理不难，整个流程按照系统分区、新建分区格式化、挂载到Linux系统、设置永久挂载、设置文件权限进行，步骤简单，但涉及硬盘操作务必小心，一个数字盘符错误可能就要折腾半天甚至覆盖掉有用数据了。 Windows分出空块 如果是整个硬盘都给Linux使用，该步骤可跳过，直接以硬盘未分配状态进入Linux系统操作即可。如果已经在Windows分配了空间，可以win+r唤出任务窗口输入diskmgmt.msc进入磁盘管理，进行压缩卷的操作。Windows的存储管理是基于盘的，压缩卷的作用是，将原有的数据集中到一侧，把盘一部分的存储空间数据清理出来。盘的已用空间越大，压缩卷的风险越大，因此应该做好重要资料备份。为了更好压缩，压缩卷前可删除所有系统还原点，关闭对应盘的系统保护，选择压缩卷，输入压缩空间。压缩成功即可得到多出来一块“未分配区域”，随即进入Linux系统。 ...

MathType是一款强大的数学公式编辑器，能够内嵌入Word中，方便文献参考公式书写。本文主要整理了我常用到的mathtype编辑快捷键，容易与其弄混的markdown语法也进行了整理。 MathType公式快捷键 1.希腊字母 1ctrl+g+对应字母 为了方便摘录了参考链接中的对照表。 2.上下标 12上标 ctrl+h下标 ctrl+l 3.不等式 1234小于等于 ctrl+k+【,】大于等于 ctrl+k+【.】不等号 ctrl+k+【shift+=】恒等号 ctrl+k+【=】 4.分式根式 1234上下分式 ctrl+f斜杠分式 ctrl+/二次根式 ctrl+rN次根式 ctrl+t+【N】 5.求和连乘 12求和 ctrl+t+【s】连乘 ctrl+t+【p】 6.其余用法 12345叉乘 ctrl+k+【t】点乘 ctrl+shift+k+【.】文本加粗 ctrl+shift+B字母加上横线 ctrl+shift+【-】字母加上矢量箭头 ...

记录了vi编辑器的各种常用命令，方便查询使用。 vi的三种工作模式 命令行模式 默认进入编辑器的模式，可以进行查看、复制、粘贴、其他快捷键等，如果从其他模式激活命令行模式则按以下Esc。 插入模式 对内容继续增删改等操作，按下i激活该模式。 底行模式 光标位于底部，以输入命令进行vi操作，命令行下输入冒号(:)，即可激活。 简单命令 1. 保存 1:w 2. 退出 12:q #没有修改过:q! #修改过不想保存 3. 保存并退出 12:wq #二者等效:x 高效的命令 1. 插入命令（从命令行模式进入插入模式） 123456789#小写组i #在当前光标插入内容，实际上是从光标前面一位开始插入a #在当前光标后面追加内容，即会从当前位置后一位追加o #在当前光标的下一行开始插入，即会自动空出一行#大写组I #在光标行字符首部进行插入A #与I相反，会去到光标行尾部进行插入O #在当前光标的上一行开始插入，也会自动空出一行 2. 运行Linux的原生命令 有时候我们在vi编辑器中，如果想运行linux命令，一般需要多开一个终端或者保存 ...

Common Sense 绝对值不等式 画图理解 画图理解 有理多项式 1. 方程的解 奇数次多项式必然有奇数个零点，至少有1个零点(无穷异号、零点定理)。 若有偶数个零点，多项式必然可以拆出偶数+奇数项，奇数项本身会带零点，因此，零点只能为奇数个。 2. 提取公因式 如： 三角函数 特别的，假如在[0,]积分令t=，上下限都是0无法得到结果，因此必须经过上述恒等变换来解决。 函数 极限 连续 无穷小性质： 1 有限个无穷小的和仍是无穷小。 2 有限个无穷小的积仍是无穷小。 3 无穷小量和有界变量的积仍是无穷小。 无穷大量性质 1 两个无穷大量的积仍为无穷大量。 2 无穷大量与有界变量之和仍为无穷大量。 3 无穷大量和非零常数的积仍为无穷大量。 注： 1 有限个无穷大量之和不一定为无穷大量。 2 无穷大量与有界变量之积不一定为无穷大量。 如 均不是无穷大。 函数放缩： 为多项之和，各项取绝对值再求和 一元函数微分学 可积充分条 ...

六十多岁的老专家还在钻研函数性质折磨考生，二十多岁的小伙子怎么能对这些看似简单的知识嗤之以鼻呢。学习是快乐的，开始吧。 函数连续性 直接给出定义：若函数f(x)满足 称函数在是连续的。 另一种形式：满足 称函数在是连续的。两种定义是等价的。 函数的导数 定义： 为函数在处的一阶导数。 同样的有另一种形式： 称函数在是连续的。两种定义同样是等价的。前者适合用于计算函数的一阶导数，后者适合用于折腾,因为可以相应地替换成满足一定条件的无穷小量，首先要满足当然是保证无穷小量能同时从和趋于0,才能作为导数的定义。 函数性质 函数、导数都是数学定量化的模型，或者称手段，目的只是为了研究函数本身的性质(单调性、凹凸性)以及由性质延伸出来特殊的点位(极值点、拐点)。这些点在不同的学科中都有着重要的研究意义，例如物理中速度、加速度，信号分析中信号变化的速率、考虑一个计算模型的收敛速度等。 单调性判别准则 单调性的判别：f(x)满足闭区间连续、开区间可导则： 1. 在开区间内满足 0，而且等号仅在有限个点上成立，则函数在闭区间上单调增加。 2. 在开区间内满足 0，而且 ...

此前的两篇文章介绍了线性表、树、图的基本思想以及相关算法，不难发现有若干算法是需要在有序的前提下实现的，查找和排序在数据结构中常常被当成预处理使用，而反过来，有的数据结构可以载入杂乱的数据供给查找和排序，故二者是相辅相成，相互依赖的，这就是为什么会在数据结构的末章总会提到查找和排序算法的原因，本文记录了相关常用的算法，旧金山大学网站中给出了相关算法的可视化交换页面，非常方便理解和算法验证。 查找 相关术语 查找：在数据集合中寻找某种符合条件数据元素的过程； 查找表：用于查找操作的数据集合，通常用于统称一种数据结构，不是什么新的数据结构。 关键字：可以唯一区别数据对象的数据元素，关键字查找结果必须是唯一的。 静态查找表:只需要对元素进行查找，性能只考虑查找速度即可。 动态查找表：需要对查找表进行元素查找、插入、删除等，性能除了关注查找速度，还要考虑插入删除的复杂度。 查找算法的评价指标 平均查找长度（Average Search Length，ASL）：表示查找过程中进行关键字比较次数的平均值，通常对同一个算法要同时考虑查找成功的ASL和查找失败的ASL。 时间复杂 ...